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振动台加速度只能控制方法

时间:2021-09-04   访问量:1116
振动台系统结构,通过对振动台的特性分析得出结论,要大程度地利用振动台的全行程,并保证系统的输出对期望加速度有很好的跟踪效果想,需要考虑系统的磁场非均匀性,考虑加速度与其驱动电流间的非线性关系及其他一些影响系统跟踪性能的复杂因素,该系统作为复杂对象的随动控制来考虑,其控制方案需要是针对该对象的,而不应拘泥于某一种已有的通用控制方法,通过反复地实践,完善,提出了一种具有前馈及反馈结构,蒋普通的PID控制与模糊控制想结合的复合控制方法。
      其中加速度输出的期望值,系统的实际加速度输出,实际系统的数学模型,模糊控制器的输出,PID控制器的输出,分别为加速度和位置传感器系统的位置输出。
      模糊控制器的作用消除或减少激磁线圈所产生磁场的非均匀性,并消除或减少加速度的频率特性对系统输出的影响,PID控制器的作用是提高系统的相应速度及消除系统的其他非确定因素产生的控制误差。
        

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