进口电动式振动台是依据电磁感应器的原理,蒋通电导体置于磁场中产生激励的振动而实现振动试验的。艾思荔进口电动式振动台可作为标准型振动台对各类振动传感器进行标定和校准,也可进行一些航天、航空、半导体、电子元器件、精密仪器的振动测试和其它的管振动试验。该系统具有体积小、精度高、频率范围宽、使用方便等特点,可在现场或实验室使用。
本系统主要是由功率放大器、激振器、振动台、加速度传感器、输入输出模块、控制及测试系统灯管不扥组成。考虑到系统的复杂非线性特性,研究把现代学校控制策略应用到振动系统中,以期达到良好的控制效果。同时,针对实际振动台试验过程中的时变特性,进行了基于时变系统的控制策略的研究和探索。因此,本位主要进行以下 的工作;
1、针对进口电动式振动台系统的时变特性,本文结合时域和频域两种振动控制算法各自的优点,研究兵设计了一种基于时变系统的控制策略。该方法使得具有时变特性的振动台系统既能满足抗震试验规范的要求,蒋时变特性产生的影响减低到*低限度,又能会的较高精度的控制效果。
2、借助虚拟仪器技术强大的软硬功能,采用NI高性能控制和动态采集卡,实现系统的输入输出功能,同时在Labview图形化编程环境下,进行了振动控制与测试系统的软件设计与开发工作。
3、针对进口振动台的波形(时间序列信号)再现跟踪问题,提出了蒋现代学习控制应用到振动台控制系统中,给出了现代算法的设计方法和实现流程,并通过仿真试验和实际运行效果验证了该现代学习控制方法系统中的可行性。有效地改善了系统的跟踪性能。