本文具体的内容如下：*部分主要研究由可编程多轴控制卡产生的指令信号铜线高频电动式振动台运动方式之间的关系，并通过线性高频电动式振动台运动方式的改变来解决可编程多轴控制卡指令加速度信号波形畸变问题，第二部分注意阐述常用信号的处理方法，离散傅里叶分析DFT以及在运用离散傅里叶分析过程当中常出现的频谱泄露现象，并利用离散傅里叶分析的方法来确定实际加速度的信号当中的干扰成分，第三部分讲述电机驱动环节与控制系统干扰之间的关系，以及屏蔽驱动环节所产生的电磁干扰的措施，第四部分确定可编程多轴控制骄傲计算微分的方式，即利用前行差分代替微分，以及这种方法对系统的不良影响，并研究了线性高频电动式振动台跟踪微分器在处理线性振动台输出信号时相对于前向差分的优越性。
线性高频电动式振动台控制系统作为加速度测试的高精度电机伺服系统，我们希望他能成为一个提供较好的加速度信号的激励源，但是当前线振动台存在的问题不良现象有三个：1.指令加速度信号出现上方畸变严重。2.实际速度信号零位附近和峰值处波形畸变很明显。3.实际加速度信号被干扰淹没。
